DOTA的历史要《星际争霸》的时代开始说起，DotA全名Defense of the Ancients（遗迹守卫战），DOTA的地图以星际争霸地图-万世浩劫为基础，第一版在2003年由地图制作者EUL在《魔兽争霸3 混乱之治》的地图编辑器上制作发布。

最初DOTA中的英雄技能和常规魔兽争霸的英雄技能并无区别，但5v5的创新游戏模式仍得到玩家的喜爱。此时的DOTA只有32个英雄和39个物品。

在魔兽3的资料片冰封王座发布后，地图编辑器能够更细致的定制物品、技能、模型和贴图。之后eul制作了冰封王座版本的DOTA（defense of the ancients：thirst for Gamma）后就再未更新地图。

此时有不同的作者在各自的版本中增加了不同的新英雄、物品和特性，有玩家将当时这些派生地图以及原始地图中的英雄汇集起来，制作了DOTA Allstars。

这时史蒂夫（GUINSOO）出现了，并成为了Dota allstars多人对战版本的主要程序员，他增加了一个物品组合的系统以帮助玩家获取更加强大的英雄能力，也增加了一个强大的boss ，“Roshan”以他的保龄球命名，之后他还添加了击杀敌方的音效。

在此期间GUINSOO也寻求到其他人的帮助，其中就包括了icefrog，地图版本约6.00的时候，因社团矛盾，guinsoo、neichus和terrorblaze等人制作了6.00和6.01版本后停止了对dota allstars 的开发，此时DOTA Allstars中已经有了69个英雄。

icefrog（冰蛙）从版本6.02开始接受，一直更新到6.77，期间修改的版本超过了100个，他添加的新功能，英雄和修复的大量bug（据统计超过5W个）。

2009年10月5日，icefrog加入了valve开始了Dota2的开发，2010年10月13日，Dota2在game informer 杂志的官方网站上正式宣布，游戏目前处于封闭公测阶段中。

2011年8月17日-21日，德国科隆展the international dota2首届国际邀请赛开赛，比赛以总奖金150W美元震撼了整个电竞界，当时游戏复刻了原版Dota所有的物品，但是只有46个英雄，最终乌克兰战队Navi夺冠拿到了100W美元。

2011年9月23日，Dota2内测正式开始，11月中国国内就开始举办各类大型赛事，DOTA2迅速流行，无数DOTA2战队宣布成立。

2013年7月9日DOTA2正式开始公测，此后一直运营至今。

在过去的十二届国际邀请赛上，中国队伍一共取得了三次冠军、五次亚军的成绩；本次出征亚运会的中国队选手分别是：

一号位王淳煜

中单路垚

三号位杨沈仪

四号位熊家晗

四号位赵子星

五号位余亚军