基于消息的进程间通信用什么实现

Linux下的进程间通信-详解 详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情，而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步，所以在这一节的开头首先向大家推荐著 名作者Richard Stevens的著名作品：《Advanced Programming in the UNIX Environment》，它的中文译本《UNIX环境高级编程》已有机械工业出版社出版，原文精彩，译文同样地道，如果你的确对在Linux下编程有浓 厚的兴趣，那么赶紧将这本书摆到你的书桌上或计算机旁边来。说这么多实在是难抑心中的景仰之情，言归正传，在这一节里，我们将介绍进程间通信最最初步和最 最简单的一些知识和概念。 首先，进程间通信至少可以通过传送打开文件来实现，不同的进程通过一个或多个文件来传递信息，事实上，在很多应用系统里，都使用了这种方法。但一般说来， 进程间通信（IPC：InterProcess Communication）不包括这种似乎比较低级的通信方法。Unix系统中实现进程间通信的方法很多，而且不幸的是，极少方法能在所有的Unix系 统中进行移植（唯一一种是半双工的管道，这也是最原始的一种通信方式）。而Linux作为一种新兴的操作系统，几乎支持所有的Unix下常用的进程间通信 方法：管道、消息队列、共享内存、信号量、套接口等等。下面我们将逐一介绍。 2.3.1 管道 管道是进程间通信中最古老的方式，它包括无名管道和有名管道两种，前者用于父进程和子进程间的通信，后者用于运行于同一台机器上的任意两个进程间的通信。 无名管道由pipe（）函数创建： #include unistd.h int pipe(int filedis[2])； 参数filedis返回两个文件描述符：filedes[0]为读而打开，filedes[1]为写而打开。filedes[1]的输出是filedes[0]的输入。下面的例子示范了如何在父进程和子进程间实现通信。 #define INPUT 0 #define OUTPUT 1 void main() { int file_descriptors[2]; /*定义子进程号 */ pid_t pid; char buf[256]; int returned_count; /*创建无名管道*/ pipe(file_descriptors); /*创建子进程*/ if((pid = fork()) == -1) { printf("Error in fork/n"); exit(1); } /*执行子进程*/ if(pid == 0) { printf("in the spawned (child) process.../n"); /*子进程向父进程写数据，关闭管道的读端*/ close(file_descriptors[INPUT]); write(file_descriptors[OUTPUT], "test data", strlen("test data")); exit(0); } else { /*执行父进程*/ printf("in the spawning (parent) process.../n"); /*父进程从管道读取子进程写的数据，关闭管道的写端*/ close(file_descriptors[OUTPUT]); returned_count = read(file_descriptors[INPUT], buf, sizeof(buf)); printf("%d bytes of data received from spawned process: %s/n", returned_count, buf); } } 在Linux系统下，有名管道可由两种方式创建：命令行方式mknod系统调用和函数mkfifo。下面的两种途径都在当前目录下生成了一个名为myfifo的有名管道： 方式一：mkfifo("myfifo","rw"); 方式二：mknod myfifo p 生成了有名管道后，就可以使用一般的文件I/O函数如open、close、read、write等来对它进行操作。下面即是一个简单的例子，假设我们已经创建了一个名为myfifo的有名管道。 　 /* 进程一：读有名管道*/ #include stdio.h #include unistd.h void main() { FILE * in_file; int count = 1; char buf[80]; in_file = fopen("mypipe", "r"); if (in_file == NULL) { printf("Error in fdopen./n"); exit(1); } while ((count = fread(buf, 1, 80, in_file)) 0) printf("received from pipe: %s/n", buf); fclose(in_file); } 　 /* 进程二：写有名管道*/ #include stdio.h #include unistd.h void main() { FILE * out_file; int count = 1; char buf[80]; out_file = fopen("mypipe", "w"); if (out_file == NULL) { printf("Error opening pipe."); exit(1); } sprintf(buf,"this is test data for the named pipe example/n"); fwrite(buf, 1, 80, out_file); fclose(out_file); } 2.3.2 消息队列 消息队列用于运行于同一台机器上的进程间通信，它和管道很相似，是一个在系统内核中用来保存消息的队列，它在系统内核中是以消息链表的形式出现。消息链表中节点的结构用msg声明。事实上，它是一种正逐渐被淘汰的通信方式，我们可以用流管道或者套接口的方式来取代它，所以，我们对此方式也不再解释，也建议读者忽略这种方式。 2.3.3 共享内存 　 　 共享内存是运行在同一台机器上的进程间通信最快的方式，因为数据不需要在不同的进程间复制。通常由一个进程创建一块共享内存区，其余进程对这块内存区进行 读写。得到共享内存有两种方式：映射/dev/mem设备和内存映像文件。前一种方式不给系统带来额外的开销，但在现实中并不常用，因为它控制存取的将是 实际的物理内存，在Linux系统下，这只有通过限制Linux系统存取的内存才可以做到，这当然不太实际。常用的方式是通过shmXXX函数族来实现利 用共享内存进行存储的。 首先要用的函数是shmget，它获得一个共享存储标识符。 #include sys/types.h #include sys/ipc.h #include sys/shm.h 　 int shmget(key_t key, int size, int flag); 　 　 这个函数有点类似大家熟悉的malloc函数，系统按照请求分配size大小的内存用作共享内存。Linux系统内核中每个IPC结构都有的一个非负整数 的标识符，这样对一个消息队列发送消息时只要引用标识符就可以了。这个标识符是内核由IPC结构的关键字得到的，这个关键字，就是上面第一个函数的 key。数据类型key_t是在头文件sys/types.h中定义的，它是一个长整形的数据。在我们后面的章节中，还会碰到这个关键字。 当共享内存创建后，其余进程可以调用shmat（）将其连接到自身的地址空间中。 void *shmat(int shmid, void *addr, int flag); shmid为shmget函数返回的共享存储标识符，addr和flag参数决定了以什么方式来确定连接的地址，函数的返回值即是该进程数据段所连接的实际地址，进程可以对此进程进行读写操作。 　 　 使用共享存储来实现进程间通信的注意点是对数据存取的同步，必须确保当一个进程去读取数据时，它所想要的数据已经写好了。通常，信号量被要来实现对共享存 储数据存取的同步，另外，可以通过使用shmctl函数设置共享存储内存的某些标志位如SHM_LOCK、SHM_UNLOCK等来实现。 2.3.4 信号量 信号量又称为信号灯，它是用来协调不同进程间的数据对象的，而最主要的应用是前一节的共享内存方式的进程间通信。本质上，信号量是一个计数器，它用来记录对某个资源（如共享内存）的存取状况。一般说来，为了获得共享资源，进程需要执行下列操作： （1） 测试控制该资源的信号量。 （2） 若此信号量的值为正，则允许进行使用该资源。进程将信号量减1。 （3） 若此信号量为0，则该资源目前不可用，进程进入睡眠状态，直至信号量值大于0，进程被唤醒，转入步骤（1）。 （4） 当进程不再使用一个信号量控制的资源时，信号量值加1。如果此时有进程正在睡眠等待此信号量，则唤醒此进程。 　 　 维护信号量状态的是Linux内核操作系统而不是用户进程。我们可以从头文件/usr/src/linux/include　/linux　/sem.h 中看到内核用来维护信号量状态的各个结构的定义。信号量是一个数据集合，用户可以单独使用这一集合的每个元素。要调用的第一个函数是semget，用以获 得一个信号量ID。 struct sem { short sempid;/* pid of last operaton */ ushort semval;/* current value */ ushort semncnt;/* num procs awaiting increase in semval */ ushort semzcnt;/* num procs awaiting semval = 0 */} #include sys/types.h #include sys/ipc.h #include sys/sem.h int semget(key_t key, int nsems, int flag); 　 key是前面讲过的IPC结构的关键字，flag将来决定是创建新的信号量集合，还是引用一个现有的信号量集合。nsems是该集合中的信号量数。如果是创建新 集合（一般在服务器中），则必须指定nsems；如果是引用一个现有的信号量集合（一般在客户机中）则将nsems指定为0。 semctl函数用来对信号量进行操作。 int semctl(int semid, int semnum, int cmd, union semun arg); 不同的操作是通过cmd参数来实现的，在头文件sem.h中定义了7种不同的操作，实际编程时可以参照使用。 semop函数自动执行信号量集合上的操作数组。 int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t nops); semoparray是一个指针，它指向一个信号量操作数组。nops规定该数组中操作的数量。 下面，我们看一个具体的例子，它创建一个特定的IPC结构的关键字和一个信号量，建立此信号量的索引，修改索引指向的信号量的值，最后我们清除信号量。在下面的代码中，函数ftok生成我们上文所说的唯一的IPC关键字。 #include stdio.h #include sys/types.h #include sys/sem.h #include sys/ipc.h void main() { key_t unique_key; /* 定义一个IPC关键字*/ int id; struct sembuf lock_it; union semun options; int i; unique_key = ftok(".", 'a'); /* 生成关键字，字符'a'是一个随机种子*/ /* 创建一个新的信号量集合*/ id = semget(unique_key, 1, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666); printf("semaphore id=%d/n", id); options.val = 1; /*设置变量值*/ semctl(id, 0, SETVAL, options); /*设置索引0的信号量*/ /*打印出信号量的值*/ i = semctl(id, 0, GETVAL, 0); printf("value of semaphore at index 0 is %d/n", i); /*下面重新设置信号量*/ lock_it.sem_num = 0; /*设置哪个信号量*/ lock_it.sem_op = -1; /*定义操作*/ lock_it.sem_flg = IPC_NOWAIT; /*操作方式*/ if (semop(id, lock_it, 1) == -1) { printf("can not lock semaphore./n"); exit(1); } i = semctl(id, 0, GETVAL, 0); printf("value of semaphore at index 0 is %d/n", i); /*清除信号量*/ semctl(id, 0, IPC_RMID, 0); }

CC2530 使用32M的晶振，如何精确延迟1US ？？

空跳32下等于1us/* 32 NOPs == 1 usecs */asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");asm("nop"); asm("nop");

谁知道“nops”是什么意思？

“nops”应是：“nope” Nope ＝ "来自no" 这是口语上的习惯360问答用法。 就像是“yeah”＝ yes 一样。

国内哪有卖NOPS的专柜

上海